Теоретическое обоснование адаптивной структуры системы автономной наземной навигации специального транспортного средства
Год/Year:
2018
Серия/Series:
Сложные системы модели, анализ и управление / Complex systems: models, analysis, management
Выпуск/Issue:
4
Начальная страница/First page:
28
Авторы/Authors:
Название:
Теоретическое обоснование адаптивной структуры системы автономной наземной навигации специального транспортного средства
Title:
Theoretical substantiation of the adaptive structure of the system of autonomous ground navigation of a special vehicle
Краткое описание:
В статье рассматривается возможность синтеза адаптивной структуры автономной системы наземной навигации (АСНН) специального транспортного средства (СТС). Предложен вариант повышения точности определения текущих навигационных параметров за счет адаптивного управления аппаратным обеспечением наземных транспортных средств.
Short description:
In the article, the errors of the complex system of ground navigation of a special vehicle, which are obtained from various speed sensors, are investigated. An option is proposed to improve the accuracy of determining current navigation parameters when positioning the STS on the Earth’s surface due to the additional use of an optoelectronic speed sensor and accelerometers of an inertial navigation system under adaptive navigation system control.
Ключевые слова:
специальное транспортное средство, система наземной навигации, механический датчик скорости, доплеровский датчик скорости, опто-электронный датчик скорости, акселерометр
Keywords:
special vehicle, ground navigation system, mechanical speed sensor, Doppler speed sensor, optoelectronic speed sensor, accelerometer
Полная версия/Full version: