Title:
Technique of Correction of the Current Status of the Mobile Technical System in a Priori Uncertain Environment
Начальная страница/First page:
Краткое описание:
Рассматривается возможность коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в условиях избыточности информации, полученной от космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Предлагается вариант применения известного метода неравноточного уравнивания для формирования оптимальных значений пространственных данных, а также используется байесовский подход для коррекции текущего положения системы в априорно неопределенной среде.
Short description:
The article considers the possibility of adjusting the current coordinate trihedron of a mobile technical system in the conditions of redundancy of information received from the Earth by a remote sensing spacecraft . A variant of applying the well-known method of non-equalizing adjustment for the formation of optimal values of spatial data is offered, and the Bayesian approach is used to correct the current position of the system and the reference local area.